Move convex decomposition example models to the assets folder.
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Sébastien Crozet
@@ -110,23 +110,23 @@ pub fn init_world(testbed: &mut Testbed) {
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fn models() -> Vec<String> {
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vec![
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"media/models/camel_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/chair.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/cup_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/dilo_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/feline_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/genus3_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/hand2_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/hand_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/hornbug.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/octopus_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/rabbit_decimated.obj".to_string(),
|
||||
// "media/models/rust_logo.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/rust_logo_simplified.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/screwdriver_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/table.obj".to_string(),
|
||||
"media/models/tstTorusModel.obj".to_string(),
|
||||
// "media/models/tstTorusModel2.obj".to_string(),
|
||||
// "media/models/tstTorusModel3.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/camel_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/chair.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/cup_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/dilo_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/feline_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/genus3_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/hand2_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/hand_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/hornbug.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/octopus_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/rabbit_decimated.obj".to_string(),
|
||||
// "assets/3d/rust_logo.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/rust_logo_simplified.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/screwdriver_decimated.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/table.obj".to_string(),
|
||||
"assets/3d/tstTorusModel.obj".to_string(),
|
||||
// "assets/3d/tstTorusModel2.obj".to_string(),
|
||||
// "assets/3d/tstTorusModel3.obj".to_string(),
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||||
]
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||||
}
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||||
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||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,760 +0,0 @@
|
||||
# 857
|
||||
# 512
|
||||
v -0.203961 0.754510 0.211019
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
v -0.012112 0.275571 -0.001498
|
||||
v 0.057057 0.275571 0.214728
|
||||
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|
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|
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|
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v 0.182828 0.280263 0.216341
|
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|
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|
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|
||||
v 0.181545 0.280263 0.286352
|
||||
v -0.147543 0.280263 0.287812
|
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|
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|
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|
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v 0.188270 -0.001787 0.279676
|
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v 0.189303 -0.001787 0.223301
|
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v 0.250600 0.243242 0.217801
|
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v 0.243875 -0.001787 0.224477
|
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v 0.249317 0.243242 0.287812
|
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|
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v -0.146260 0.377162 0.217801
|
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v 0.182828 0.377162 0.216341
|
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v 0.250600 0.377162 0.217801
|
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|
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|
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|
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|
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v -0.224525 1.756640 -0.271282
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v -0.137050 1.715860 -0.238567
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v -0.164105 1.715860 -0.210411
|
||||
v -0.223891 1.756640 -0.236696
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||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 9 19 12
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|
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|
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|
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|
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|
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f 18 23 22
|
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f 24 25 26
|
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|
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f 26 16 28
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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f 120 122 119
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 125 127 124
|
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|
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f 128 129 127
|
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|
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f 130 131 129
|
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|
||||
f 125 133 128
|
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|
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f 128 134 130
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
f 38 137 136
|
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|
||||
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|
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|
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f 135 118 119
|
||||
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|
||||
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|
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f 96 133 126
|
||||
f 133 96 117
|
||||
f 138 3 2
|
||||
f 2 139 138
|
||||
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|
||||
f 138 139 141
|
||||
f 141 7 138
|
||||
f 3 138 7
|
||||
f 8 10 142
|
||||
f 142 143 8
|
||||
f 10 13 144
|
||||
f 144 142 10
|
||||
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|
||||
f 145 144 13
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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# 288
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# 576
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v -5.347100 14.901700 -54.360001
|
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v 4.640000 20.457001 -51.556599
|
||||
v 5.025300 14.901700 -52.994400
|
||||
v -5.347100 20.457001 -52.871498
|
||||
v 3.587500 24.523701 -47.628502
|
||||
v -5.347100 24.523701 -48.804699
|
||||
v 2.149700 26.012300 -42.262501
|
||||
v -5.347100 26.012300 -43.249401
|
||||
v 0.711800 24.523701 -36.896500
|
||||
v -5.347100 24.523701 -37.694099
|
||||
v -0.340700 20.457001 -32.968300
|
||||
v -5.347100 20.457001 -33.627399
|
||||
v -0.726000 14.901700 -31.530500
|
||||
v -5.347100 14.901700 -32.138901
|
||||
v -0.340700 9.346400 -32.968300
|
||||
v -5.347100 9.346400 -33.627399
|
||||
v 0.711800 5.279700 -36.896500
|
||||
v -5.347100 5.279700 -37.694099
|
||||
v 2.149700 3.791200 -42.262501
|
||||
v -5.347100 3.791200 -43.249401
|
||||
v 3.587500 5.279700 -47.628399
|
||||
v -5.347100 5.279700 -48.804699
|
||||
v 4.640000 9.346400 -51.556599
|
||||
v -5.347100 9.346400 -52.871498
|
||||
v 13.946500 20.457001 -47.701801
|
||||
v 14.690800 14.901700 -48.990898
|
||||
v 11.913100 24.523701 -44.179901
|
||||
v 9.135500 26.012300 -39.368801
|
||||
v 6.357800 24.523701 -34.557800
|
||||
v 4.324500 20.457001 -31.035900
|
||||
v 3.580200 14.901700 -29.746799
|
||||
v 4.324500 9.346400 -31.035900
|
||||
v 6.357800 5.279700 -34.557800
|
||||
v 9.135500 3.791200 -39.368801
|
||||
v 11.913100 5.279700 -44.179901
|
||||
v 13.946500 9.346400 -47.701801
|
||||
v 21.938200 20.457001 -41.569500
|
||||
v 22.990700 14.901700 -42.622101
|
||||
v 19.062500 24.523701 -38.693901
|
||||
v 15.134400 26.012300 -34.765701
|
||||
v 11.206200 24.523701 -30.837601
|
||||
v 8.330600 20.457001 -27.961901
|
||||
v 7.278000 14.901700 -26.909401
|
||||
v 8.330600 9.346400 -27.961901
|
||||
v 11.206200 5.279700 -30.837601
|
||||
v 15.134400 3.791200 -34.765701
|
||||
v 19.062500 5.279700 -38.693901
|
||||
v 21.938200 9.346400 -41.569500
|
||||
v 28.070400 20.457001 -33.577900
|
||||
v 29.359501 14.901700 -34.322201
|
||||
v 24.548500 24.523701 -31.544500
|
||||
v 19.737400 26.012300 -28.766899
|
||||
v 14.926400 24.523701 -25.989201
|
||||
v 11.404500 20.457001 -23.955900
|
||||
v 10.115400 14.901700 -23.211599
|
||||
v 11.404500 9.346400 -23.955900
|
||||
v 14.926400 5.279700 -25.989201
|
||||
v 19.737400 3.791200 -28.766899
|
||||
v 24.548500 5.279700 -31.544500
|
||||
v 28.070400 9.346400 -33.577900
|
||||
v 31.925200 20.457001 -24.271400
|
||||
v 33.362999 14.901700 -24.656700
|
||||
v 27.997101 24.523701 -23.218901
|
||||
v 22.631100 26.012300 -21.781099
|
||||
v 17.265100 24.523701 -20.343201
|
||||
v 13.336900 20.457001 -19.290701
|
||||
v 11.899100 14.901700 -18.905399
|
||||
v 13.336900 9.346400 -19.290701
|
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v 17.265100 5.279700 -20.343201
|
||||
v 22.631100 3.791200 -21.781000
|
||||
v 27.997101 5.279700 -23.218901
|
||||
v 31.925200 9.346400 -24.271400
|
||||
v 33.240101 20.457001 -14.284300
|
||||
v 34.728600 14.901700 -14.284300
|
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v 29.173300 24.523701 -14.284300
|
||||
v 23.618000 26.012300 -14.284300
|
||||
v 18.062799 24.523701 -14.284300
|
||||
v 13.996000 20.457001 -14.284300
|
||||
v 12.507500 14.901700 -14.284300
|
||||
v 13.996000 9.346400 -14.284300
|
||||
v 18.062799 5.279700 -14.284300
|
||||
v 23.618000 3.791200 -14.284300
|
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v 29.173300 5.279700 -14.284300
|
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v 33.240101 9.346400 -14.284300
|
||||
v 31.925200 20.457001 -4.297200
|
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v 33.362999 14.901700 -3.912000
|
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v 27.997101 24.523701 -5.349800
|
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v 22.631100 26.012300 -6.787600
|
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|
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|
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v 11.899100 14.901700 -9.663200
|
||||
v 13.336900 9.346400 -9.278000
|
||||
v 17.265100 5.279700 -8.225400
|
||||
v 22.631100 3.791200 -6.787600
|
||||
v 27.997101 5.279700 -5.349800
|
||||
v 31.925200 9.346400 -4.297300
|
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v 28.070400 20.457001 5.009200
|
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v 29.359501 14.901700 5.753500
|
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|
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v 19.737400 26.012300 0.198200
|
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|
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|
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|
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v 11.404500 9.346400 -4.612800
|
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v 14.926400 5.279700 -2.579400
|
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v 19.737400 3.791200 0.198200
|
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v 24.548500 5.279700 2.975900
|
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v 28.070400 9.346400 5.009200
|
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v 21.938200 20.457001 13.000900
|
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|
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|
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|
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|
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|
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v 7.278000 14.901700 -1.659300
|
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v 8.330600 9.346400 -0.606700
|
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v 11.206200 5.279700 2.268900
|
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v 15.134400 3.791200 6.197100
|
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v 19.062500 5.279700 10.125300
|
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v 21.938200 9.346400 13.000900
|
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v 13.946500 20.457001 19.133101
|
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|
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|
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|
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|
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|
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v 3.580200 14.901700 1.178200
|
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v 4.324500 9.346400 2.467300
|
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v 6.357800 5.279700 5.989200
|
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v 9.135500 3.791200 10.800200
|
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v 11.913100 5.279700 15.611200
|
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v 13.946500 9.346400 19.133101
|
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v 4.640000 20.457001 22.988001
|
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v 5.025300 14.901700 24.425800
|
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|
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v -0.340700 9.346400 4.399600
|
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v 0.711800 5.279700 8.327800
|
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v 2.149700 3.791200 13.693800
|
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v 3.587500 5.279700 19.059799
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|
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v -5.347100 3.791200 14.680800
|
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v -5.347100 5.279700 20.236000
|
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v -5.347100 9.346400 24.302799
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v -29.756599 24.523701 10.125300
|
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v -19.024700 9.346400 -0.606700
|
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v -21.900299 5.279700 2.268900
|
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v -25.828501 3.791200 6.197100
|
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v -29.756599 5.279700 10.125300
|
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v -32.632301 9.346400 13.000900
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v -38.764500 20.457001 5.009200
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v -40.053600 14.901700 5.753500
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v -35.242599 24.523701 2.975900
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|
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v -25.620600 24.523701 -2.579400
|
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v -22.098600 20.457001 -4.612800
|
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v -20.809500 14.901700 -5.357100
|
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v -22.098600 9.346400 -4.612800
|
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v -25.620600 5.279700 -2.579400
|
||||
v -30.431601 3.791200 0.198200
|
||||
v -35.242599 5.279700 2.975900
|
||||
v -38.764500 9.346400 5.009200
|
||||
v -42.619400 20.457001 -4.297200
|
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v -44.057201 14.901700 -3.912000
|
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v -38.691200 24.523701 -5.349800
|
||||
v -33.325199 26.012300 -6.787600
|
||||
v -27.959200 24.523701 -8.225400
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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v -17.052000 5.279700 -34.557800
|
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|
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|
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|
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|
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v -10.353400 9.346400 -32.968300
|
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v -11.406000 5.279700 -36.896500
|
||||
v -12.843800 3.791200 -42.262501
|
||||
v -14.281600 5.279700 -47.628399
|
||||
v -15.334200 9.346400 -51.556599
|
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f 1 2 3
|
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|
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|
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f 4 6 5
|
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|
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f 6 8 7
|
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f 8 9 7
|
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f 8 10 9
|
||||
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|
||||
f 10 12 11
|
||||
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|
||||
f 12 14 13
|
||||
f 14 15 13
|
||||
f 14 16 15
|
||||
f 16 17 15
|
||||
f 16 18 17
|
||||
f 18 19 17
|
||||
f 18 20 19
|
||||
f 20 21 19
|
||||
f 20 22 21
|
||||
f 22 23 21
|
||||
f 22 24 23
|
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f 24 3 23
|
||||
f 24 1 3
|
||||
f 3 25 26
|
||||
f 3 2 25
|
||||
f 2 27 25
|
||||
f 2 5 27
|
||||
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|
||||
f 5 7 28
|
||||
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|
||||
f 7 9 29
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 109 111 123
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 122 121 133
|
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|
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f 121 123 135
|
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|
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f 123 124 136
|
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|
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f 124 125 137
|
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|
||||
f 125 126 138
|
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|
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|
||||
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|
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f 127 128 140
|
||||
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|
||||
f 128 129 141
|
||||
f 129 142 141
|
||||
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f 132 134 144
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f 288 1 24
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f 288 278 1
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@@ -1,866 +0,0 @@
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# 288
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# 576
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v 6.291900 23.412701 -6.122500
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|
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|
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|
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v -23.031601 6.482800 -6.122500
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v -27.360901 7.642800 -10.604500
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|
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|
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|
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v -20.639700 12.257300 -6.122500
|
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|
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|
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|
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|
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v -6.101700 23.412701 -6.122500
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 16 18 17
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|
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f 18 20 19
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f 20 21 19
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f 20 22 21
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f 22 23 21
|
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f 22 24 23
|
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f 24 3 23
|
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f 24 1 3
|
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|
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f 3 2 25
|
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f 2 27 25
|
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f 2 5 27
|
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f 5 7 28
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 109 111 123
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 121 123 135
|
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|
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f 123 124 136
|
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|
||||
f 124 125 137
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 131 132 144
|
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|
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f 132 122 134
|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 135 136 148
|
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|
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|
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|
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f 155 156 168
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f 156 158 168
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 202 215 214
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 216 218 228
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|
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f 222 223 235
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f 288 1 24
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f 288 278 1
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@@ -1,866 +0,0 @@
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# 288
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# 576
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v 6.209300 25.946301 -3.565500
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v 27.688000 16.656900 -7.131100
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v 30.775801 18.439699 -6.175700
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|
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|
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|
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|
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|
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v 24.993500 7.162100 -3.565500
|
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v 27.514700 7.837700 -6.175700
|
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v 30.958799 8.760500 -7.131100
|
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v 34.402802 9.683300 -6.175700
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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v -29.841200 0.286600 -6.175700
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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v -25.932501 14.874100 -6.175700
|
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v -29.020300 16.656900 -7.131100
|
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v -19.450399 19.070801 -3.565500
|
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v -21.296000 20.916500 -6.175700
|
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|
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v -26.338499 25.958900 -6.175700
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v -28.184099 27.804501 -3.565500
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
v -7.541700 25.946301 -3.565500
|
||||
v -8.217200 28.467501 -6.175700
|
||||
v -9.140100 31.911600 -7.131100
|
||||
v -10.062900 35.355598 -6.175700
|
||||
v -10.738400 37.876801 -3.565500
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 18 19 17
|
||||
f 18 20 19
|
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f 20 21 19
|
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f 20 22 21
|
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f 22 23 21
|
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f 22 24 23
|
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f 24 3 23
|
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f 24 1 3
|
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|
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f 3 2 25
|
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f 2 27 25
|
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f 2 5 27
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
f 113 114 126
|
||||
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|
||||
f 114 115 127
|
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|
||||
f 115 116 128
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 122 121 133
|
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|
||||
f 121 123 135
|
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|
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f 123 124 136
|
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|
||||
f 124 125 137
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 131 132 144
|
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|
||||
f 132 122 134
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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f 143 144 156
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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